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离开了英国公府，朱祁镇没了继续微服私访的兴致，而是带人出了京城，向潭柘寺而去。
逆案虽然就结束了，可他还有一件非常重要的事情需要解决，那就是原担任皇城宿卫的上二十六卫需要彻底改革。
明朝的二十六卫，也称为皇帝的亲卫军，或统称禁军，是从洪武朝上直十二亲军卫演变而来，它最早可追溯到朱元璋做吴王时的贴身卫队，公元1364年，朱元璋大败陈友谅后，设拱卫司，领校尉，隶属于都督府，侍从皇帝左右，负责皇帝的安全。
侍卫上直亲军是皇帝的侍从亲军，但设立之初，在行政上则直隶于全国军事统帅部的五军都督府。
侍卫上直亲军设十七卫亲军指挥使司：武德卫、龙骧卫、豹韬卫、飞熊卫、威武卫、广武卫、兴武卫、英武卫、鹰扬卫、骁骑卫、神武卫、雄武卫、凤翔卫、天策卫、振武卫、宣武卫、羽林卫。
既然是护卫自己的安全，自然要选对自己百分之百忠诚的将领担任，于是朱元璋选定了有勇有谋的郢国公冯国用为第一任亲军都指挥使。
后来经过一系列优化调整，于洪武十五年（公元1382年），朱元璋罢废亲军都尉府和仪銮司。
并设置了锦衣卫，下属南北镇抚司十四所，负责护驾侍卫、查察缉捕。
随后，正式设置护卫亲军十二卫：锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫。
后来，历经建文、永乐、洪熙、宣德四朝，亲军十二卫共经历了三次较大的扩充调整，亲军扩充至二十六卫约二十五万人。
各卫指挥使、千户均从功勋子弟中遴选充任，而且这二十六卫的官兵均是从九边及全国挑选的精兵，战斗力强悍。
大家都知道，“土木堡”事件是大明由盛转衰的标志，就是因为最能打的二十万精锐亲军被战神白白葬送，大明原本的战略态势不得不由以对外进攻转为被动防御，生生一场征伐草原之战变成了惨烈的首都保卫战，由此，强盛的大明王朝一蹶不振，此后近两百年间，蛮族不断南下，加上天灾人祸，大明王朝最终被小小建奴灭亡，从此华夏大地进入了数百年屈辱的猪尾巴时代。
了解历史的朱祁镇自然不想这种悲剧重演，所以他才动了改制的念头。
原本他是想着等全国卫所改革完成后在对二十六卫进行改组，可逆案一案居然牵扯出了二十六卫中半数
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